2022年10月25日，广东省机械工程学会在广州市组织并主持召开了由广东省智能机器人研究院完成的“高精高效大尺度3D视觉传感器-GIRI D600”、“工业物联网低功耗远距离高可靠智能通信节点GIRI-N002”、“工业物联网低功耗远距离高可靠智能网关GIRI-G006”、“工业大数据接入存储计算软件系统与平台GIRI-Flow（1.0）”等四个新产品鉴定会。

项目承担单位汇报四个新产品试制工作情况

“高精高效大尺度3D视觉传感器-GIRI D600”新产品项目研制了高精高效大尺度3D视觉传感器，提出了基于极线的二分+固定步长+极限逼近的并行优化搜索算法，实现了对3D形貌的高效检测；给出了多传感器联合标定及点云拼接方法，形成传感阵列，扩大了扫描视野与测量范围，实现了大尺度测量；开发了2D/3D数据融合技术及局部点云拟合的在线缺陷检测技术，提高了复杂场景下的表面缺陷检测能力。成功应用于轨道交通、大型风力发电装备等大尺度测量与缺陷检测。项目已申请发明专利4件，获得授权2件，登记软件著作权4项，具有自主知识产权。项目成果经第三方机构检测，所检项目符合相关标准要求。项目产品经用户使用，反映良好，经济与社会效益显著。

“工业物联网低功耗远距离高可靠智能通信节点GIRI-N002”新产品项目研制了面向工业数据采集的低功耗远距离高可靠智能通信节点，研发了LoRa+扩频调制技术，增加了信号带宽，扩大了传输范围，提高了传输可靠性；提出了基于TDMA的时隙分配策略机制，保证了节点在无冲突环境下传输；建立了边缘计算框架，将数据存储、通信和计算拓展到设备边缘，有效缓解了平台计算压力，降低了数据传输的资源消耗，提高了设备使用寿命。产品在智能制造、油气生产、泛在电力物联网等行业得到应用，满足了应用场景对低功耗远距离高可靠网络传输的需求。项目已申请发明专利3件，获得授权1件，登记软件著作权1项，具有自主知识产权。项目产品经第三方检测，所检项目符合相关标准要求，经用户使用，反映良好。

“工业物联网低功耗远距离高可靠智能网关GIRI-G006”新产品项目研制了工业物联网低功耗远距离高可靠智能网关，研发了基于LoRa+的工业物联网通信协议，解决了工业物联网低功耗远距离高可靠传输关键技术；建立了边缘计算框架，解决了网关本地智能化控制问题；采用向量模型抽象方法，实现了OT域点表数据建模及其与IT域数据分析工具的深度集成，使用漏桶增强MQTT协议机制，解决了海量数据多协议统一传输问题。项目产品在智能制造、油气生产和泛在电力等行业得到广泛应用，满足了应用场景对网络低延时、广覆盖、低功耗、高吞吐率以及高可靠性要求。项目已申请发明专利2件，获得授权1件，登记软件著作权1项，具有自主知识产权。项目产品经第三方检测，所检项目符合相关标准要求，经用户使用，反映良好。

“工业大数据接入存储计算软件系统与平台GIRI-Flow（1.0）”新产品项目研制了工业大数据接入、存储及计算软件系统与平台，针对高端装备制造及油气生产等行业多源异构数据接入、存储和计算需求，提出了基于Kafka技术创建消息队列机制，建立了多协议标准库，解决了海量数据异构、格式不兼容等问题；提出了SQL逻辑优化技术，结合NoSQL数据库技术对大规模非结构化数据的特征提取，实现了非结构化数据存储，解决了大规模异构数据高质量存储问题；通过MESOS自适应调度的计算资源动态优化，解决了同一集群中多计算任务的资源争用及效率低下等难题。项目已申请发明专利1件，登记软件著作权3项，具有自主知识产权。项目产品经第三方检测，所检项目符合相关标准要求，经用户使用，反映良好。

鉴定委员会分别听取了四个新产品试制的技术报告等，查阅了相关技术文件、工艺文件、生产装备与检测设备完善支撑性等， 观看了产品样品和应用视频。认为四个新产品的生产装备与检测设备完善，工艺文件齐全，能满足生产要求，同意通过新产品鉴定。

（广东省机械工程学会 供稿）

编辑: 钟永刚

发布单位: 188金宝搏网址 总部信息与期刊处

关键词：3D视觉传感器